观点：人形机器人是我们的朋友还是敌人？当前的影响、挑战和发展

作为一个在90年代的小女孩，我记得在电视上看杰特森一家，并将那个未来世界般的宇宙视为一个不可能的场景。然而，随着时间的推移，由汉娜-巴伯拉于1962年制作的那部老卡通片变得比我们任何人想象的都更真实，更有价值。

杰特森一家在Zoom和FaceTime存在之前就预见了视频通话，当电视机还笨重且不超过20英寸时，预见了大屏幕，而那个著名的家庭助手Rosie，直到现在还是许多人的遥不可及的梦想。

就在几天前，北京举办了机器人领域最重要的活动之一，即2024年世界机器人大会，会议中展示了27种人形机器人。我们很快就会像回顾短命的激光唱片一样回顾那些流行的圆盘形吸尘机器人。再过几年，我们可能就会使用人形机器人来进行日常的吸尘工作了。

特斯拉展示了其Optimus机器人，这是一台可以很好地折叠衣物的强大人形机器。会议中其他受欢迎的演示则展示了这些机器人通过烹饪或者倒饮料等方式展示其精细的动作技巧。这些并非唯一的能力，许多这样的机器人已经在工作了。 宝马正在使用OpenAI的Figure 02模型在其一家工厂中组装部件，而特斯拉已经在进行更多Optimus模型的生产，以便在其自家的工厂和其他工厂中投入使用。

令人印象深刻。然而，当我考虑现在和未来的发展时，脑海中浮现出许多问题。这些产品会像《杰森一家》中的人们可以租用低成本的机器人女仆那样，对所有人开放吗？他们会取代我们的工作吗？他们会像罗西那样乖巧并友好吗？其他的担忧可能并未在那部电视剧中出现。开放源代码模型能使这项技术民主化吗？社会又是如何在机器人技术迅速发展的世界中导航的呢？

2024年，人形机器人的发展速度更快

由大型语言模型和人工智能驱动的聊天机器人已经在许多公司，如宜家或Klarna，开始执行任务并取代许多角色，这些公司公开承认使用聊天机器人来取代客服人员的工作。

然而，与计算机软件中的聊天机器人相比，真实看到这些人形结构在我们的工作空间中表现出来，仍然感觉遥不可及——也有所不同。而且，在他们所在的地方，正如我们在视频中所看到的，他们不能像我们一样快速移动，他们看起来也不那么真实或威胁——至少现在还不是。

虽然许多人批评这些仿人机器人走路的方式有些滑稽，但我们至少应该承认两件事：首先，他们能够双脚站立并移动本身就非常了不起；其次，他们正在变得更聪明。

得益于最近人工智能的发展，研究人员已经能够将更先进的算法传输到他们的机器人中，使他们变得比以往任何时候都更聪明。

今年，Google DeepMind 在机器人技术领域开启了新的篇章。他们制造出了一个乒乓球机器人——这是研究人员自1980年以来一直努力追求的里程碑——它具有中级业余技能，能进行比赛。这无疑是突破性的。他们还提到，这个机器人可以从错误中学习，提高其表现。

我们仍然看到的这些人形机器的行动速度正在迅速提升。那个乒乓球机器人，以及像波士顿动力这样的公司，都展示了这些机器开始更快地行动起来。波士顿动力的人形机器人Atlas令人惊叹，它可以做后空翻，新型号的机器人做俯卧撑的技能肯定比我强。

也许在几年后，我们会在办公室里看到他们写着最无聊的报告和演示文稿，在街头照顾我们的垃圾，或者在家里保持我们的地方整洁并准备我们最喜欢的食物。当然，这是最好的情况。

人形机器人好吗？

我们所有看过几部科幻电影的人都害怕同样的事情：这种类似人类的机器控制我们或被用作武器。如果它们在工作岗位上替代我们的情况更甚呢？人类处于危险之中吗？我们能制定法律来防止这种情况发生吗？也许新的加利福尼亚 人工智能安全法案离提供一个良好的法规框架又近了一步。也许没有。

“人工智能就像一把厨房刀，可以用来做好事，比如切洋葱，也可以用来做坏事，比如刺人，”人工智能研究员塞巴斯蒂安·特伦说，这是他解释新法案为何不应关注企业而应关注人们的一种论据。“我们不应该试图给厨房刀装一个关机开关。我们应该试图防止人们滥用它。”

看到这些机器人在做家务和打乒乓球，我们会觉得它们很有吸引力，就像罗西一样友好。但我们对幕后的真相了解有多少呢？让我们想一想：制造乒乓球机器人的同一个部门有多个担忧军事合同的员工。只有那些受到保密协议限制的大公司内部人士才能告诉我们。

人形机器人只会服务于富人吗？

人形机器人非常昂贵，高昂的价格是这项技术的主要挑战。据投资银行公司高盛称，目前制造一台人形机器人的成本在30,000美元到150,000美元之间，这已经比过去几年要便宜了。

埃隆·马斯克正在研发一种“经济实惠”的Optimus，未来的价格可能低于20,000美元。而像Wisson Technology这样的其他公司已经在今年找到了降低其人形机器人柔性手臂成本的方法。

目前，这项技术的普及程度主要差异相当明显：并非每个人都能负担得起。只有大型科技公司和成功的初创公司似乎拥有投资者和资源来创造或购买这项技术，以构建和使用这些机器人。

那么，强大的公司是不是正在变得更强大？这时，释放源代码以使其对每个人开放，成为寻找这种平衡的重要但脆弱的策略。

隧道尽头有一道微弱的光，因为有些公司正在努力使这项技术更易于接触。Hugging Face的新开源机器人项目，LeRobot，旨在让任何人都能接触到机器人：让全世界的人都能在家中以大约300美元的价格，建造自己的AI动力双臂机器人。它可能不是一个完整的人形机器人，但是有了正确的工具和零件，以及按照公司在YouTube上的教程，任何人都可以在家中建造一个——至少是其中的一部分。

那么我们能信任他们吗？

2024年，人形机器人正在变得越来越快，越来越聪明，但是，至少目前，它们并没有像聊天机器人那样取代人类。然而，由于我们无法接触到这项技术，因此很难预测在未来几年中它将如何发展。

尽管波士顿动力公司、特斯拉和其他人形机器人制造商都承诺要制造出“能够执行不安全、重复或无聊的任务”的机器人——特斯拉的Optimus生物描述在X上——并且减少在家里和工作场所的某些任务的风险，但可能需要采取更多的行动，新的AI安全法案可能还不够。

如果像Thrun所说，我们需要对人们——以及公司，因为我认为不能忽视对这些强大公司的监管——进行更多的规定呢？也许正确的问题不是人形机器人是朋友还是敌人，而是人形机器人的制造者是朋友还是敌人。