Google DeepMind的新AI系统教授机器人如何系鞋带和挂衣服

Google DeepMind的机器人团队在其关于机器人灵巧性研究的两篇论文中，展示了其新的AI系统DemoStart和ALOHA Unleashed。有了这些新的发展，研究人员成功使两个机器人手臂能够自主地系鞋带，挂衣服，以及修复另一台机器人。

在昨天发布的更新中，机器人团队解释了，执行像拧紧螺丝或系鞋带这样的简单任务对于机器人来说可能非常困难，因为它们需要高度的灵巧性和两臂之间的协调。

Google的Deepmind团队一直在使用单臂进行工作。他们最近创造了一个能够使用“单臂”打乒乓球的人类级别的竞争机器人。

现在，研究人员已经开发了AI系统，以训练双臂设备执行人类每天要做的更复杂的任务。

“要让机器人在人们的生活中发挥更大的作用，它们需要在动态环境中更好地与物理对象接触，”团队写道。

基于斯坦福大学开发的开源且低成本的ALOHA系统，人工智能系统ALOHA Unleashed教会了双臂机器人如何操纵元素，同时进行系鞋带、挂衬衫、清理厨房和插入齿轮等工作。

另一方面，DemoStart 开发了一种“强化学习算法”，该算法通过使用开源程序MuJoCo进行模拟来教导机器人。这种AI系统适用于涉及更多机器人部件的更复杂的任务，如手指、传感器和关节。

研究人员解释说：“在模拟中，机器人在许多不同的任务中达到了超过98%的成功率，包括重新定位显示特定颜色的立方体、拧紧螺母和螺栓，以及整理工具。”后来，在现实生活中，机器人在提升和立方体重新定位任务中的成功率为97%，而在需要插头-插座插入的复杂任务中的成功率为64%。

向大家介绍两款新的人工智能机器人系统：

🤖 用于执行双臂操控任务的ALOHA Unleashed
🦾 用于控制多指机器人手的DemoStart

他们学会了处理一系列需要灵巧的动作。以下就是方法。🧵 https://t.co/SV3TsXIhhh pic.twitter.com/JnbZEMwB1j

— Google DeepMind (@GoogleDeepMind) 2024年9月12日

该公司提供了实验和机器人的视频和图片，以展示新AI系统的能力。

“有一天，AI机器人将会在家庭、工作场所等各个领域为人们提供各种帮助，”该团队关于这个领域机器人未来的发展方向写道，“我们今天所描述的灵巧性研究，包括高效和通用的学习方法，将帮助实现这个未来。”